某不锈钢门业有限公司自创立以来，致力于不锈钢防盗门产品之研究、开发、制造高级不锈钢防盗门的专业企业。 其需求在于对不锈钢、塑钢门冲压焊接。其生产过程为人工将板材冲压裁剪和折弯，然后进行焊接。 本项目主要是使用机器人对钣金件进行裁剪、折弯、焊接，主要难点在于其门框折弯步骤复杂，再者，折弯后容易回弹变形，这对后面的激光焊接工序带来了比较大的难题。