广州某测试技术公司是一家民营高科技企业，该公司致力于计量检测及各类科研测试领域的高精度测试仪器销售、系统集成、产品开发。业务涵盖仪器设备销售、实验室规划、软件研发、计量服务、系统集成等，产品应用于气象、计量检测、水文、工业、航空、汽车、高校等多个科学研究领域，为其客户提供先进的检测设备和技术支持。 【需求内容】 （1）将砝码从进料区抓取到电子天平，后放置至指定位置； （2）该公司已配置机械手，缺编程； （3）砝码重量为20kg，进料时不规则摆放； （4）工作过程要加入视觉识别及数据采集，识别砝码上的标签，可能是名片或者二维码； （5）数据采集录入标签数据、电子天平读数等相关信息。 该公司的电子天平设备可开放通讯接口。