某大型家电企业，计划应用机器人代替人工从装满螺钉的胶箱里，按照需要的数量从胶箱里取出螺钉， 工件：螺丝钉 规格：M3*8--M16*110（几十种） 包装方式：同一款螺钉放在一个胶箱里，无规则排序 现状方式：螺钉无规则排序，需配视觉，助力抓取