我公司现在需要配件自动化上下料设备； 1，产品每3个月会换一种规格，目前的产品外径200mm，内径120mm，高度100mm； 2，现在需要在两台数控车床中间配个机械臂进行自动上下料，无精度要求，需要机械臂承重20kg； 3，目前是人工进行操作，每3秒上料1个，3秒下料1个，希望实现自动化代替人工； 周边能做的厂家可参与。