门板底板由折弯龙门正面放置到指定平移同步带传送机构上---- 平移同步带传动机构将底板上升后横向传送至滚筒输送线 ----滚筒输送线将底板输送到加强筋贴接工位并定位 ----加强筋贴接机器人完成加强筋贴接工作 ----前端龙门焊机点焊加强筋一端 ----(重锤导槽贴接机器人完成重锤导槽的贴接工作(本工艺只有左门需要) ----前端龙门焊机点焊重锤导向槽一端(本工艺只有左门需要))---- 完成门板组件预定位点焊后,同步带输送线将门板组件输送到激光焊接工位并定位----激光焊接夹具压紧加强筋 ----双 KUKA 机器人配合完成门板组件激光焊接工作 ----夹具松开输送线将门板组件输送至机器人弧焊工位---- 下线机器人完成门板组件的弧焊 ----下线翻转机配合下线机器人将门板正反面朝向下料到指定的垛板上 ----工人将门板成品整垛运走。