目前制约钻铣设备自动化程度的关键瓶颈是PCB板的上料和下料系统，由其是PCB板的上料，完全依赖手工。工人首先按照机器定位坐标，在PCB板的加工基板上放置定位销钉，然后依据销钉位置，将被加工PCB多层板对位孔紧密套入销钉中．操作误差需控制在十几微米精度范围内；代加工完成后，需手动拆卸PCB板．并拆除销钉。由于被加工板的不规则，每次安放销钉位置和定位孔的位置均有差别，需配备熟练技术人工进行全程操作，PCB板钻铣时间发布分消耗在手工上、下料过程中，极大制约钻铣设备全自动一体化运行。针对钻铣设备上下料的机械机构及控制系统、配合视觉检测，确保定位的准确型。最终实现集视觉为一体的、全自动上下料钻铣设备。