本方案为码垛自动化机器人整体方案，系统的主要由下线定位机、并联抓手下线机器人、支撑架放料机器人、末端夹具、振动盘、料车、料车导轨及外围设备等组成。通过采用码垛机器人及端拾器夹具、下线定位机等设备，实现电视架板下线翻转、堆垛、放置支撑架等工序。