某水泥制品公司主要生产混凝土管桩，现有拉杆沉重且不好安装，需要设计一款自动化设备，自动化输送进模板内部，由人工在上面取下自行安装。 要求能够跟得上现在工厂生产效率：每根管桩16根拉杆，日产80根管桩/10小时