【具体需求】 1、光电传感器件研发：为满足烹饪人型机器人精准操作的需求，需研发高效、稳定的光电传感器件，以提升机器人对环境感知和物体识别的能力。 2、轻量化电机研发：针对当前电机体积大、装配难的问题，需求研发轻量化电机，以减小机器人整体重量，提升运动灵活性和效率，同时简化装配过程。 3、模仿学习算法：研发高效的模仿学习算法，使机器人能够通过模仿学习执行标准的端盘、投菜等烹饪任务，降低人工编程难度，提高机器人操作的准确性和效率。 4、成本控制：在保障产品质量和性能的前提下，将量产成本控制在4万以内/台，以满足市场需求和提升竞争力。