技术问题：实现对定制化非标工件的表面打磨处理：①加工部件为非标变动尺寸；②表面有造型拉手槽等凹凸造型；③对打磨效果可实现定义或视觉识别，自动判断打磨效果是否满足要求。 技术难点：人造板(MDF)家具部件目前多存在各种造型，比如门板铣型、拉手开槽、边部圆弧状处理等等，需要对人造板素胚进行打磨，目前多为手工方式，耗时费力。拟通过机器臂的方式，对个性化的工件进行自动打磨，因每批次工单工件尺寸和造型变化较大，不宜对打磨路径实现编程，可考虑机器视觉的方法实现对打磨动作的管理。同时为保证打磨效果(避免打磨不足或磨穿)，可以实时根据表面打磨效果进行运算处理，并判断是否已经满足打磨效果要求。 技术指标/经济指标：年度需求在4-6套 预算：与现有人工打磨对比，可实现每25万投入置换1人的机器换人效应