一种基于机器人小门板折弯夹具是机器人门板折弯自动化工作站中的机器人末端夹具，作为门板折弯的关键部件之一，是机器人门板折弯的一个重要部分，在小板折弯过程中，夹具移动层借助气缸将板材向前推进之后达到将板材向前进给效果，完成折弯第一第二到后；夹具在往后推进，机器人第六轴转180°后进行第三第四道折弯。这样，只要夹具具有正反两个方向的进给就可以达到一次吸取门板完成两边四刀折弯的工艺，这样无论在折弯时间上加快，还有避开了多次抓取门板造成的误差，从而达到高速精确第完成门板折弯。