该企业未曾使用过机器人，有使用半自动化设备，如：封边机、木板钻孔机等。 其需求在于密度板封边工序，需要自动化循环运输、上下料。其生产过程为将密度板的一边靠齐，送进封边机，封边机自动封边后再另一端送出密度板，完成了板材其中一边的封边，再将板材旋转90°送回机器的送入端，进行下一边封边，一块木板需要封四边。