一、需求描述： X行程5500，Y行程4000，Z行程1500-2000。 Z负载按150KG。Z轴吊着物品（瓷砖）上下移动，XY水平移动。 每分钟按2-3个循环。 二、动作流程： Z轴上有个夹紧气缸，夹紧气缸夹紧物件后，Z轴吊着物件，做上下移动。把物件吊到一定高度后，X轴和Y轴开始移动到定点位置（定点位置有N个），Z轴开始下落。Z轴把物件放到位以后。Z周上升到位置。X轴和Y轴开始移动到原始起点。