我司是做五金产品的，现需要工件自动上下料机械臂。 1、产品有多种规格，外径尺寸：60/70/80/90/100/130mm，重量最重约半斤； 2、需要机械臂自动抓取工件，放置到砂轮带抛光外圈，不同规格有不同外圈层数，具体操作可参考附件； 3、目前是人工操作，共3名员工，每人每天8小时产能约400件，现在想实现自动化代替人工，项目预计10月底落地； 优先考虑南京周边的厂家合作，能做的厂家可参与。