与非夕机械臂敲空瓶项目有关：当下机械臂敲空瓶检测仍需靠人工到生产线上抽取空瓶，送到试验台检测，有不便之处。 提出的技术需求：做一个能当简单搬运工的复合型机器人，自动按预定路线到达生产线，并从生产线上随机抽取多个空瓶，自动送到实验室台上，并能完成敲空瓶检测操作。