技术背景：铝合金轮毂低压铸造模具，包括上模，下模以及四个侧模；针对轮毂铸件的结构特点，侧模采用水冷镶件结构，加快轮毂铸件轮辋与辐条连接处（行业内称之为R角）的冷却速度，从而提高铸造生产速度；
水道漏水现象：水冷工艺条件下模具冷热交替温差较大，诱发模具热变形加剧；前期实践表明，采用自动焊接工艺加工的侧模冷却水道的使用寿命不稳定；
对于该背景和现象，现有以下需求：
1.自动焊接设备与工艺开发；
2.模具水道焊件疲劳寿命性能验证方法；
3.实现模具冷却水道的使用寿命达到3万模次；
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