抓料机回转支撑拧紧机专用于抓料机回转支撑与底盘之间的连接螺栓的拧紧和底盘总成与转台总成之间连接螺栓的拧紧。配置两台电动拧紧机,一台专用于回转支撑与底盘之间的螺栓拧紧,另一台用于转台与底盘之间的螺栓拧紧。分别与悬挂助力机械手进行固定,同时固定于可移动的龙门架上,并且兼容抓料机的两个工位。在拧紧过程中,需保证拧紧的可靠性和整体的安全性。防止龙门架在移动和操作过程中发生倾覆。
拧紧机
电动拧紧机 1 和 2 需分别满足回转支撑与底盘之间的螺栓的拧紧和上转台与底盘总成的拧紧操作;
操作扭矩满足拧紧要求;两台拧紧机在拧紧时不得发生干涉;
设备能够设定该工位的紧固信息,本工位需要拧紧的部位全部都可以设定;
系统会自动判断拧紧是否合格,并支持数据的存储和传输,
可与车间 MES 系统兼容。
龙门架
龙门架同时兼容两台助力机械手及拧紧机,可抵抗拧紧机在
操作过程中产生的扭矩,不得发生爬行或变形。
龙门架可移动,可同时兼容两个抓料机装配工位。
龙门架具有防倾覆装置等安全措施;
助力机械手
两台助力机械手可抵抗拧紧机操作式产生的扭矩;
该机械手适用于可变负载的精确操作,悬挂载荷后,在行程内任意高度的一定范围内处于浮动状态,操作轻松省力。
抓取重量及行程满足拧紧机的操作要求。
使用场所:室内使用;操作符合人机工程学。
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