需求方背景：Transforma Robotics（新加坡一家从事于建筑检测机器人研发及生产的企业） 需求具体情况：基于现有房屋质量检测机器人减轻其重量并模块化传感器设计，提高机器人的可用性和移动力。（目前整个机器人重量为50KG，希望在不改变内部必要组件的情况下通过模块化及轻量化设计将机器整机重量减少到25KG或者将机器拆分为多个便于携带的轻量化模块） 合作形式：方案设计