【需求企业】 佛山***机器人有限公司 【需求类型】 技术研发（关键、共性、核心技术） 【技术需求】 1、需求内容：面向未来智能化，情感化，仿生化，轻型化服务机器人的关键技术研究，如快餐、咖啡、奶茶饮料等领域的服务型机器人。该类型机器人不同于工业机器人，使用过程中要与人大量接触，特别是服务病人或特殊需要的人群。因此除了功能实现与保证安全之外，还应该重点解决人工智能交换技术、人机情感交互计算、自然语言交互、视觉任务与场景识别、轻量化和快速成型等各方面的问题。 2、技术指标： （1）智能软件：基于图像识别的任务规划软件1件，可实现基于图像的工作任务识别（抓取、佩服、搅拌等）与任务场景的识别； （2）智能语音：自然语言语音识别及人机交互软件1件，可实现任务语言范围内的对话识别与语音指令识别； （3）硬件造型：工业设计与结构优化设计方案2件； （4）交互界面：人机交互软硬件界面设计2套； （5）服务设计：服务系统设计与商业推广设计1套； （6）新型材料轻量化设计：面向机器人轻量化结构材料、高分子复合材料、三维打印结构件1套，零件不少于3件； （7）试制轻量化机器人变速箱和机械臂1套。 【项目现有基础】 现阶段已完成基本原理及样机开发。 【产学研需求】 希望与清华大学未来实验室取得合作。