现有西红柿种植大棚53座，年产西红柿200万斤。目前，西红柿采摘、分拣和包装环节主要为人工作业，对该需求指标要求主要有以下几点： 1、因种植大棚不易布线，自动采摘机最好为无线机器人操作，每次采摘斤数不低于20斤，可实现自动回到充电位置充电； 2、分拣机需要自动分拣出不同尺寸的西红柿； 3、包装机需要自动将西红柿放入包装盒内位置及自动封装，并根据不同包装箱可设置调整分装西红柿的数量。