技术问题：针对架空线路作业场景，需要轻型、有较大载荷的小型机械臂，用于导线修补、螺栓紧固等作业。 技术难点：能实现高电压强磁场环境的可靠通讯，重量轻、长度满足作业要求。 技术指标/经济指标： 预算：10万