设计电梯门板自动生产线方案; 机器人 A 上料到冲床---- 冲孔 ----机器人 A 从冲床上取件到对中台 ----机器人 B 将工件上料到折 弯机---- 折弯 ----机器人 B 工件下料到堆垛位置