3C产线具有产品更新换代快、生产周期短、加工精度高、任务灵活等特点，对机器人功能和性能的需求有区别于传统工业机器人。具备安全、低成本、易部署、易使用特征的协作机器人应运而生，它可与工人在同条产线上安全高效地协同工作。这就要求协作机器人的控制器应具备多种感知、识别、协同等智能控制功能。 本项目要求研发面向3C轻载机器人的紧致小尺寸机器人控制器。