需求说明 1、机器人IO从站模块硬件电路设计 2、ModbusRTU协议开发设计 3、串口驱动及通讯协议开发设计 交付说明 系统开发技术文档、机器人控制器IO从站通讯协议要求文档、IO从站模块电路电平需求文档。