企业生产计量仪器仪表， 当前产品包装流程：产品过来之后经过外观检测（污渍、组装缝隙等）——壳体激光标识（型号、位置确认性，视窗是否缺字符、是否有乱码等）——自动扫码-装箱，20台/箱，不单独装小箱，4*5的隔断，一箱上下两层——封箱打带——码垛（另一个仓库）。 改造需求：目前效率为7个人7小时包装1700台，半自动效率太低，计划建新线，效率要求：200箱/天（7h）替换掉人工。