设备整体需求： 产品：165*165*10000mm的方形钢坯，温度0~400℃。 动作：视觉识别判断钢坯弯曲方向，根据控制信号翻转角度：90°、180°、270°（或-90°）。 设备整体：非标定制，为减少安装设备，方式简单化，尽量不用油缸，用气缸（现场已有气源）、电缸或其它轻便方式。 现有生产方式：（可参看附图） 原手动翻钢装置（为手动操作葫芦吊），专用工具叉插入钢坯，每次翻转90°，翻至弯曲部分朝上。 原操作动作：钢坯在台架上以步进的方式行进，到达传输辊道前，人工判断弯钢方向，手动操作电动葫芦带动叉子工具插进钢坯，葫芦吊上升，钢坯顺时针翻转90°。