该项目旨在设计一台小型收割与粉碎秸杆一体机，用来解决例如山地、丘陵、 梯田等复杂地形粮食作物的收割和秸秆粉碎回收利用的问题。通过市场调研 和文献查阅，确定方案原理；运用模块设计方法建立收割与粉碎秸杆一体机 的本体结构模型，并对其进行运动仿真。 设计软件SW 要进行仿真··比赛用