岗位职责： 1、负责机器人核心算法的开发，运动学正逆解、动力学逆解、运动控制等仿真与实现； 2、负责算法编码、单元测试、集成测试和整机调试； 3、负责多自由度机器人动力学力和位置混合控制算法开发； 4、与产品设计、软硬件团队合作，参与总体方案设计。 任职要求： 1、有机器人运动学和动力学建模经验、熟悉至少一种仿真软件并能对模型进行仿真验证； 2、熟练掌握C/C++，有较好的编程基础，熟悉运动轨迹规划、速度规划、前瞻算法； 3、熟悉linux系统开发，熟练掌握加减速算法、运动插补算法、PID控制算法，并能仿真验证； 4、三年以上工作经验，能够无障碍阅读英文产品资料。 公司简介： 慧灵科技（深圳）有限公司，是机器人领域领先的轻量型协作机械臂和电动夹爪等产品提供商。通过近10年的自主研发积淀，慧灵科技已成功从成本和应用性等维度降低了中小企业自动化改造的门槛，以高效、低成本、模块化的方式输出领先的自动化解决方案服务。 慧灵科技成立于2015年，核心成员来自哈尔滨工业大学，拥有超一流的技术与解决方案团队，于3年内先后获得联想之星（世界500强控股孵化器）、顺为资本等投资机构的4轮投资。Z-Arm协作机械臂作为国内罕见的工业级桌面型机械臂，通过核心零部件自主研发的技术革新，大幅降低了企业自动化改造的成本，实现了千元售价，面市半年销量即破千台的成绩。目前，慧灵科技的直销及代理商通路已覆盖全球，Z-Arm与电动夹爪EFG系列已拥有几千家客户，其中包括华为、富士康、宝洁、华大基因等世界500强及行业龙头企业，并成功出口至美国、日本、加拿大等数十个海外国家。 联系方式： 0755-36382405