招聘岗位：运动控制研发工程师 3名
岗位职责：
1、负责工业机器人核心运动控制算法优化与研发；
2、负责工业机器人EtherCAT软主站开发；
3、负责工业机器人虚拟PLC功能研发；
4、负责工业机器人及自动化产线相关项目研发；
5、负责相关技术文档的撰写及其它相关工作；
任职要求：
1、熟悉EtherCAT通讯协议， 了解Beckhoff工控产品，熟悉基于TwinCAT的ST语言编程并有实际项目经历；
2、了解CODESYS架构，熟悉基于RTE实时内核的虚拟PLC功能开发。拥有EtherCAT软主站开发经历者最佳；
3、熟悉机器人多轴同步、轨迹过渡等算法，具有自动化行业软件开发工作经验者优先；
4、自动化、电气工程、软件等相关专业硕士及以上学历，经验丰富者可放宽至本科学历；
5、英语四级及以上，具备独立检索和查阅专业内相关科技文献的能力；
6、其他要求：数学功底扎实，具备较强的学习能力与团队合作精神；
待遇：
税前年薪本科10~25万，硕士20~28万，博士30万+，能力突出者面议
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