裁片自动收料问题：切割出来的成衣裁片，目前是人工做面料的收集整理堆叠。需要做自动化装置 ，实现裁片机械自动化收集整理，按不同部位/尺寸，整齐堆叠。 裁片收料设备要求： 识别不同尺寸/部位的裁片，快速抓取转移裁片并完成整齐堆叠。