山东日照某肉鸡屠宰厂目前产品分级分类均由人工操作，拟实现产品分级自动化。 目前操作方式：由员工将产品放入分级秤中，每个秤重单元内保证有一枚产品。 需求：机器人代替人工操作，将产品放入分级秤中，保证每个秤重单元内一枚产品。