焊接对象为厨房设备炸炉中的部件-油缸。油缸是由板厚1.5MM的304不锈钢板冲压、折弯、焊接而成，包括前板、围板、后板、加热管等几个焊接件。目前现场是人工拼接，然后利用填丝氩弧焊进行焊接。现在希望投入一定资金，利用机器人进行焊接。