需要解决的技术问题： 1，材料具有较好的生物相容性。 2，材料具备生物可降解性。 3，材料适用于多种细胞。 4，水凝胶材料具有良好的成型能力和合适的力学强度，应做到强度可控。 技术难点： （1）水凝胶打印完成后由于其较高的含水量可能会发生变形，在打印之前应考虑4D打印的可能。 （2）水凝胶打印工艺前期无经验可参考，可能需要较多测试研究打印参数对于精度、力学性能等的影响。 验收指标： 1，该产品可用于细胞3D培养，并且适用于多种细胞培养的要求； 2，打印实际的客户产品至少3-5种并取得客户反馈。 3，形成不同尺寸、不同结构、不同孔隙率的细胞培养支架。