【企业信息】 广东某五金科技有限公司，经营产品主要为门窗闭门器产品及配件，工厂加工主要分为钻孔、组装、打磨、喷漆、检测、包装等工艺。 【需求内容】 ①目前工厂只有简易的出入库的ERP系统，公司负责人觉得目前产品生产和备料部分需要优化、而且对产品质量的追溯有一定需求。 ②目前闭门器的外壳都是依靠人工手动打磨，有9个打磨工位，作业辛苦（强度大）招工难，但因为打磨面比较多，对机器人打磨的效果和效率有顾虑，要实现上机器的效率比人高，希望参考有价值的应用方案。