有可靠的智能遥控系统，保证采摘果串的准确性和安全性。有可伸缩旋转的机械臂，适用于20米以下高度的油棕树，重量在15-25公斤的油棕果串的采摘和放置。可以铲除油棕树多余的长叶片。有与果串采摘机器人部分相连接的拖拉机，并配有容纳果串的车斗。采摘下的果串，通过机械臂直接放入，或通过传送装置落入车斗内，并使果串不受伤害。 工作效率要求：一台机器可代替2-3个人的工作量。每100英亩1人一台机配备（约40.47公顷）。一般可种植约5585棵树。每人每月工作量，平均需采摘465棵树的果串，包括铲除每棵树多余叶片