该厂是做精机、汽车配件、五金产品加工生产的，现在需要自动化打磨抛光设备。 1、产品为：铝件，有几十种类型，如附件1所示，有多种异形件，产品有的比较复杂； 2、现在是人工手动打磨抛光，如附件2、3，主要是打磨表面的毛刺，现在有10人，具体效率没有统计； 3、想实现自动化打磨抛光，将产品去毛刺、打磨光滑就行，精度等暂无要求；