门板底板板材整垛人工堆放至指定位置 折弯机器人将门板底板搬运到重力对中台完成对中定位工作 折弯机器人从重力对中台抓起门板底板在折弯机的配合下进行两边四刀折弯 完成折弯工作后 机器人将门板底板堆垛下料。