对于随机托盘，码垛机器人是好的选择。然而，机器人装载也面临许多问题。如果我们想高速生产，那就更困难了。

制造随机托盘的机器人可以集成到工厂的仓库管理系统（WMS）中。理想情况下，它将是WMS的前端，与仓库软件一起生产混合托盘。

复杂的软件也可以满足即时托盘的需求。一般来说，这意味着产品堆放后，部分或全部初级包装容器的标签必须向外。

机器人码垛设备也是另一种苛刻应用的选择：在冷藏仓库码垛。在消费包装领域，冷冻仓库中的包装箱是最难处理的问题之一。工人为了取暖必须经常工作，这间接降低了工作效率，增加了劳动成本。

在冷冻环境下，自动随机存取堆垛机是不正确的选择，因为大多数自动随机存取堆垛机都是在冷库中使用的将冷冻的压缩空气管道。与自动码垛机相比，码垛机器人的体积更为紧凑。因为冷冻仓库的空间非常宝贵，这一点尤为重要。然而，机器人在冷冻库中的应用还存在一些问题。

使用码垛机器人时，要考虑的一个重要问题是如何抓取产品。真空夹持器是最常见的机械臂端工具（eoat）。相对而言，它们价格便宜，操作方便，能有效地装载大部分货物。然而，在一些具体应用中，真空夹持器也会遇到多孔表面基体、含液软包装、表面包装不均匀等问题。

其他eoat选项包括夹持袋子两侧或其他包装形式的夹持器；插入包装底部以提升包装的叉式夹持器；夹持器是夹持器和叉式夹持器的混合物，其叉部可以包裹包装底部和两侧。

基本eoat类型的其他组合也是可能的。饮料包装机很难将装满瓶子并用收缩包装纸包裹的瓦楞纸板托盘堆叠起来。真空吸盘会撕掉托盘上的薄膜。