如果把机械臂比作人的“手”，那么行走单元就是移动机器人的“脚”，手脚并用才可以具备更多技能，配置行走单元的复合移动机器人正在不断普及。行走单元是机器人移动行走的重要执行部件，由驱动装置、传动装置、位置检测元件、传感器、编码器等组成。当前，室外的工业机器人多采用履带式行走单元，一般室内的多采用车轮式行走单元，仿生机器人则根据需要采用相应的足式行走单元。

　　业内通常认为，足式行走拥有更强的能力，但是轮式行走仍然是效率更高的选择。不过，常规选用的轮毂电机方案，越障能力差且对多类型地面的适应性较弱，精度也不高。为了能够让轮式行走拓宽应用领域，天太机器人推出了智行系列ZU505、ZU605。

　　该行走单元由电机、轮毂、减速机、驱动器、编码器一体化集成，从而具备精度高、能耗低、通用性强的特点。其通过性能好，转动灵活、运行稳定；超薄一体化结构，内部紧凑、体积小、扭矩大、灵巧轻便、具备刚性强、负载大等优势。搭配着ZU505、ZU605的移动机器人行走控制精度高，越障能力达40mm，两轮差速结构下可支持载重120kg。

　　天太机器人推出的移动单元ZU505、ZU605可广泛适用于送餐、迎宾、消毒、教育、配送、巡检、商用扫地等各类服务机器人场景。天太机器人一直以“让机器人随处可见”为使命。瞄准痛点、拓宽边界方可使机器人运用更加自如。

来源：天太机器人