近日，“启玄科技”宣布完成数千万Pre-A轮融资，由梅花创投领投，野草创投跟投。本轮融资将主要用于扩大销售渠道和加大产品技术研发。

启玄科技专注于为中小企业提供部署效率高、易用性强的弧焊机器人。经过多年发展，机器人焊接因为材料、设计、工艺等变量因素太多，再加上焊接性能要求的多种多样，导致焊接最终呈现效果仍然在某些方面没有完全达到预期，例如弧焊机器人起弧失败、焊接断弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等现象。

启玄科技在控制系统领域钻研多年，2018年推出其SENOU（森欧）机器人控制系统，在自主研发的“功能模块化，前后端分离”控制系统平台上，通过完善焊接细节，用精确控制的焊接轨迹和严密的焊接逻辑保障弧焊起弧、收弧合格率。

除了起弧、收弧性能的提升之外，SENOU（森欧）机器人控制系统也具备其他功能，例如焊接异常自动抬枪功能、高速焊接寻位功能、数字通讯电弧跟踪功能、焊接重起弧功能等等。

以数字通讯电弧跟踪功能为例，启玄科技采用数字通讯技术，直接采集焊机实时电流反馈信号：信号源真实，采集频率高，机器人轨迹与焊机反馈电流信号实时同步比对，同步验算，偏差补偿最小可控制在一个摆弧周期。

控制系统内置基于模型的观测器，即能过滤高电流噪声，又能准确估计电流最大值和相位。效果远优于普通低通滤波器和平滑滤波；搭配自适应轨迹调整算法，实现焊缝实时跟踪。

SENOU（森欧）机器人控制系统通过与焊接电源深度协作，不断扩展更方便、更全面的弧焊配套工法，以应对95%以上的人工弧焊领域与场景。用大量实验数据支撑多材料品种，大厚度跨度。用简易的操作和灵活的界面编辑实现小批量、多品种的快速换产，焊接点位微调。搭配主流传感器与焊接电源，实现特种行业和特殊场景的广泛应用。

SENOU（森欧）机器人控制系统基于启玄科技深厚的软件工艺包，以“功能模块化，前后端分离”的控制系统平台架构，能应对的不仅仅是弧焊机器人应用需求。

依托多轴控制，多机协同，多开线程，视觉集成等特色功能，以及强大的持续开发能力，不久的将来，启玄科技将在上下料、搬运、喷涂等工艺进行开拓，也期待能与更多行业内优秀的品牌厂商一起创造实质性的合作成果。