我们在许多公开场合都表达过，以“让机器人随处可见”作为公司的使命，同时我们也坚信，机器人无处不在的情景终将成为现实。这个使命，成为了我们布局机器人上游产品的内驱力，也成为了天太在这一赛道中兢兢业业的源动力。

而实现这一切的先决条件，我们认为则是机器人产业链的重构，这机器人产业链上，位于产业链上游、提供核心单元和方案的一级供应商，将会成为洗牌的关键。

那为什么机器人产业链的革新要从上游开始？在机器人上游产业链中，我们又找到了哪些趋势？

让我们走入天太的历程，了解运动单元与机器人产业链革新的关系与启示。

< 走在技术与普及之前的产业链 >

产业链的变化往往预示着产品本身将会更多更广泛地应用，具体体现在形态、功能、用户需求、应用场景等方面的变革。若本产品在本质上没有任何变化，那么在产业链端最多只是制造工艺，产品精细化程度的提升，对产业链本身而言并不会有根本的改变，同样机器人也是如此。

为了更直观陈述这一观点，我们以汽车产业为例：

汽车在新四化的浪潮下，电动化、智能化、网联化、共享化正融入汽车的全方面，在汽车形态上，从原来的内燃机变到如今的三电系统；功能上，芯片、操作系统、应用生态、人机交互、联网带宽、云端服务、大数据、AI技术等先进技术融入汽车，增加了汽车的功能与用户个性化的需求；在应用场景中，汽车正慢慢地从昨天的“带轮子的载人工具”发展成为“第三移动空间”。

终端产品的变革的背后是产业链的支撑，此时的汽车产业链已经发生了大变化，在汽车上游供应链中，如博世、采埃孚等传统豪门因为在汽车变速、转向、制动上的优势，势头依然强劲；但在动力驱动方面，如博格华纳等传统豪强正在电气化转型，同时以宁德时代、比亚迪为代表的新一级供应商正迅速膨胀，吞噬汽车供应链上游版图；而在软件方面，大量芯片、AI、OS企业迅速入场，成为新型供应商，为汽车软件算法供应提供支持。

从上文我们可以发现，技术创新、产品迭代与产业链之间往往存在着相辅相成、相互影响的关系。但求其本质，产业链才是其中的动因要素，甚至走在技术与普及之前。

< 机器人产业膨胀成产业链发展机遇 >

如同汽车产业转型升级一样，在可知的未来中，机器人产业即将急速膨胀，这体现在智能终端变化趋势与政策支持两个方面。

在智能终端变化上，其实早在2015年，有产业分析师提出计算机行业发展，认为计算机行业必然沿着互联网、大数据到人工智能三个阶段发展。对于智能终端而言，同样存在着一个发展趋势，即PC、智能手机、智能网联汽车、机器人。

智能手机的交互与移动互联功能，为汽车的智能化奠定了基础。手机时代的科技巨头，无论华为、小米还是高通，无不在智能汽车时代继续扮演“弄潮儿”的角色。而智能汽车的自然交互与自动驾驶能力，又是机器人终端必然要储备的技术基础。智能终端的演进规律是有迹可循的，也为机器人产业膨胀提供了理论支持。

在政策支持上，2021年12月，工信部、国家发改委等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》，其中提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

于产业链而言，不同产品其产业链长短不一，目前机器人终端应用市场有限，在产业链端没有汽车那么复杂，其主要包括上游核心零部件、中游本体及系统集成和下游工业及服务应用。

不过随着机器人不断技术创新，机器人在人类生活中终将全面普及，机器人将如水银落地般进入人类生活的方方面面，这成为了产业链发展的新机遇，未来机器人产业链将会和汽车产业链一样复杂，甚至更长，而产业链的完善成为了机器人全面普及应用的保障。

< 产业链的革新 要从上游开始 >

通过以上我们可以知道，一个产业的动向，最先也是最直观的体现就是产业链的变化；在机器人产业中，产业急速膨胀在即，产业链即将全面革新；而产业链上游，作为机器人产业发展的基础保障，也被推到了产业链革新的最前沿。

此时就说到了我们一开始的观点，产业链的革新，要从上游开始。

目前，机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等，核心零部件重要性也十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面核心零部件成本占比较高。

过去机器人产业上游基本上就是与机器人核心零部件画上等号，不过当机器人产业链中下游持续变化，适用场景也变得更加多样后，机器人核心零部件还需要和自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，此时机器人产业上游就不仅仅指代零部件了。

机器人上游从零部件一家独大，逐渐开始融入算法（导航定位算法、识别类算法等）、智能交互等核心技术模块，它们也开始占据了机器人产业上游的主要成本，未来在机器人产业有上游还会有更多不同形态的供应商入局。

天太看到了这一趋势，从而认为随着机器人产业重构，机器人零部件将不再是以传统减速机、电机为唯一供应商，而会被位于供应链上游、提供核心单元和方案的新一级供应商替代。

机器人所包含的关键单元也会像人类一样，拥有神经、大脑、躯干、心脏，即感知单元、决策单元、运动单元与动力单元：

感知单元：通过各种传感器，让机器人具备感知周围环境的能力，带给机器人视觉、听觉、触觉等。

决策单元：学习和掌握相关信息资源，可帮助机器人识别各种信息，理解人类的语言和行为，并对行为进行决策，相当于人类的“大脑”。

运动单元：通过高度集成的一体化设计模块化关节进行运动，能快速实现机器人功能化要求和实用化目标，类似于人的“四肢、小脑、脑干”。

动力单元：通过能源带给机器人的动力，支撑其目标实现。

各个单元所代表的就是提供不同单元的一级供应商，在不同领域克服本领域困难，从而实现机器人更多形态、更多应用场景的落地，而四大新型一级供应商的出现，也成为了机器人产业链上游革新的主要体现。

< 合作共赢 打造机器人新供应链模式 >

在对以上趋势的发现与总结之后，天太机器人找准定位，在机器人产业链的上游，我们瞄准深耕产业链基础层，致力于成为全球最大的机器人运动单元及方案提供商。天太合作的机器人头部企业覆盖仓储物流、安防巡检、服务等各个细分领域。

以仓储物流为例，我们与某知名AGV品牌建立合作，共同推动了新一代AGV的问世，该知名AGV品牌使用我们旗下的行走单元、顶升单元与旋转单元，为潜伏式 AGV提供全栈式解决方案，以产品及方案的形式，输出标准化的硬件模组，进一步辐射整个行业。

当我们的运动单元与感知单元、决策单元、动力单元等关键单元搭配后，就可以组成各种形态各异的机器人，以合作共赢的方式，与所有有志于机器人落地普及的企业一同打造机器人新供应链模式。