焊接被称为“工业裁缝”，在工业生产领域发挥着重要作用。近年来，随着科学技术的不断发展，对优质产品的需求也大大增加，同时对焊接技术提出了更高的要求。传统的手工焊接技术在质量和效率上已不能满足当今产品生产的需要，焊接自动化逐渐受到世界各国的重视。焊接机器人作为工业机器人最重要的应用板，发展迅速，广泛应用于工业制造的各个领域，占工业机器人应用总量的40%左右。焊接机器人已成为焊接自动化的象征。

工业焊接作为机械制造业的关键环节，在“智能工厂”和“智能生产”中也发挥着重要作用。焊接机器人与手工焊接相比具有不可比拟的优势，操作简单，普通工人直接代替高科技焊工，为企业节省了高昂的劳动成本，需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是手工的三倍以上，而且可以降低手工管理的成本。

同时，互联自动化时代的到来意味着越来越多的设备频繁地相互作用以获取数据，从而使世界各地的工厂车间，从与人类合作的机器人到跟踪整个物流系统中的零部件。系统，可以重塑产品的设计和制造。

随着越来越多的焊接机器人投入到工厂车间，实际的焊接生产得以进行。在焊接过程中，存在着大量的焊接操作和复杂的焊接结构，单一的焊接机器人无法解决这一问题。因此，一般来说，焊接机器人主要在工厂进行批量生产任务，而机械臂无法到达焊接位置，如在预定的焊接路径上。当有障碍物且死点无法继续焊接时，需要几个焊接机器人共同完成焊接工作。

当然，机器人不需要单独工作，需要与控制柜、焊接电源、送丝机构、定位器、夹具等多个外围辅助设备相结合，因此，焊接机器人与外围设备、机器人与机器人之间的柔性集成是非常重要的。n焊接过程可减少辅助时间。在很大程度上提高效率的目的。

目前，我国焊接机器人的研究***主要集中在汽车设备生产线的电阻点焊和薄板电弧焊。早在1984年，一汽就率先将库卡焊接机器人引入“红旗”车身和“解放品牌”顶盖的焊接中，并于1988年开发了车身机器人全自动焊接生产线。

随着汽车工业巨头上海大众和一汽大众合资汽车厂的诞生，我国焊接机器人开始充分发挥引进、消化和二次开发的手段，极大地提高了系统集成能力和技术水平。e.我公司焊接机器人行业市场的应用能力。

到2018年，经过二十多年的发展，我国焊接机器人不仅应用于汽车制造，还应用于工程机械、钢结构、核电、风力发电、航空航天、船舶、海洋工程、轨道交通、国防、军事、家用等领域。联盟，民用五金和其他行业。

在机器人应用领域，可大致分为日本、欧洲和国内三大系统。日本机器人公司包括安川、OTC、松下、发那科、布赖厄、川崎等；欧洲机器人公司主要包括库卡、克罗斯、瑞典ABB、意大利COMAU、奥地利IGM；国内机器人公司主要以沈阳新松机器人为代表。

我国具有知识产权的焊接机器人较少，尚未形成规模，不能批量生产。原因是我们的机器人没有价格优势。

近10年来，国外机器人的价格大幅下降，从最初的7万美元降到了2.03亿美元，与我国制造的普通工业机器人的价格竞争十分困难。特别是在我国机器人发展的初期，很多机器人如伺服电机、减速器等都需要进口，机器人的生产成本一直偏高，这也直接影响到国内机器人的发展。