全球卖的最多的三款机器人：210kg负重的六轴点焊机器人，6kg负重的六轴弧焊机器人，4-6kg负重的scara（水平多关节机器人）。

 

在中国市场，这三款机器人单品售卖的数量都在2万台以上/每年。三款累计销量在7-8万台/每年的数量。中国2017，2018年两年的机器人销量维持在15万台/每年左右。你可以算一下基本上这三款机器人累计就达到了全球每年机器人销量的50%的了。全球市场也基本延续这个数据占比。

 

焊接机器人按照应用分为两类：点焊，弧焊两类。

 

很多朋友不了解焊接机器人，听到有人忽悠，说这个是焊接机器人，那个是焊接机器人。

 

如果从自动化焊接的上面讲：三坐标，四坐标，甚至一些5轴的焊接“机器人”，都只是焊接的专机。也就是我们常说的，专门应用于某一领域，某一种工艺，或者部件焊接使用的机器人。

 

例如焊管机器人，就一个动作，只焊接圆弧的管。甚至能够移动焊接，即使再能移动他也就是一台专机，不是机器人。

 

焊接机器人什么样子？

 

弧焊机器人

 

焊接中的弧焊机器人

 

焊接机器人是机器人本体+一台焊接电源+焊枪+送丝机，常规情况也还会使用变位机作为焊接工件搭载的工作台。

 

焊接机器人的市场：点焊+弧焊≥5万台/年

 

1、点焊机器人：主要应用在汽车白车身的焊接市场，中国市场基本上每年度的需求量都在1.9-2.2万台左右。这类点焊机器人的主要供应企业是ABB，kuka，FANUC，Yaskwa，那智不二越。之后有内容专门介绍弧焊机器人。

 

点焊机器人

 

2、弧焊机器人：弧焊机器人的应用面比点焊机器人更为广泛，不论是薄板，中厚板，甚至是铝制板材在产品生产中都会用到焊接机器人。

 

作为全球工业机器人焊接应用的单个品类，其在市场中的需求量非常庞大。汽车市场，家电市场，建材结构钢市场，电动车，自订车，金属五金市场都是工业机器人的天下。

 

甚至整个焊接领域的四大主要行业：集装箱，造船，机械（包含工程机械），汽车，这四大领域那都是弧焊机器人应用最广泛的领域。

 

焊机机器人的技术：

 

一般工业，应用领域最多的是弧焊机器人。目前弧焊领域最成熟的焊接工艺：气保焊，MIG焊，TIG焊（氩弧焊）。

 

目前弧焊机器人的焊接速度最快可以达到10-15mm/s，不过常规情况下焊接速度也就是6-8mm/s左右。在超低飞溅领域，配合脉冲焊接电源，MIG焊接可以实现极其微小的飞溅。

 

新一代的氩弧焊，结合了机器人电弧跟中的技术，以及外置的寻缝跟中技术，可以实现倾斜角度的超厚板焊接，焊缝1cm，10-20个厚度的碳钢板仍然可以焊接。这种类型厚度的钢板，就需要多层多道的焊接，在剁成焊接中需要注意倾斜角度例如45°倾斜。

 

混凝土泵车罐体焊接

 

弧焊应用场景：

在自行车，电动车，汽车，集装箱，工程机械，五金配件，轨道交通等等只要是需要金属的领域都有弧焊机器人的出现。

 

弧焊机器人应用场景

 

国内主要的焊接机器人厂商：

 

中国集中了全球主要弧焊机器人的厂商。国内企业，南京埃斯顿机器人在收购了克鲁斯之后一跃成为全球最大弧焊机器人企业之一。

 

cloos机器人

 

如今的弧焊机器人市场，是焊接电源产商的天下，克鲁斯，松下，OTC牢牢把持这全球弧焊机器人领域的头三把交易。在高性能的氩弧焊，激光复合焊接，以及3D打印焊接领域都是技术先驱。