日前，深圳市大族机器人有限公司完成了1.65亿元A轮融资，投资方为苏州藤信、北京鸿瀚、深圳中小担等机构。本轮资金将主要用于加速智能协作机器人的研发和市场推广，推动其在工业、医疗、物流、服务等领域的应用。

深圳市大族机器人有限公司成立于2017年9月，是上市公司大族激光孵化的高新技术企业。技术团队主要来自北京航空航天大学，高管团队成员均具有大族激光十多年的管理经验。

2019年3月大族机器人在德国斯图加特成立了德国子公司，核心技术团队来自弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心和汉堡工业大学，并聚集了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄罗斯、乌克兰、土耳其等国的世界顶级的机器人和人工智能领域的专家。

2020年9月，大族激光科技产业集团股份有限公司与深圳市智人团企业管理合伙企业（有限合伙）、王光能、张国平签订了《股权转让协议》，约定以8000万元的价格向智人团转让公司持有的深圳市大族机器人有限公司50％股权。此后，大族机器人完成独立，不再纳入大族激光合并报表范围。

核心技术

大族机器人的核心技术包括电机、伺服驱动器、控制器、传感器等机器人核心零部件技术和多传感器融合技术、高精度机器人控制技术、机器人安全技术、人机自然交互技术、机器人自学习和互学习技术等智能机器人技术。围绕智能机器人业务，大族机器人开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并成功推出相关机器人产品。

明星产品

目前，大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，并成功出口到包括欧美日韩在内的30多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。另外，Elfin系列协作机器人采用控制器与各关机间采用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能，高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm。在同质化严重的中国协作机器人市场辨识度极高。

凝聚了中德技术团队智慧结晶的新一代智能机器人也已经进入小批量试产阶段，其重复精度可达±0.01mm，并将在年底前对市场发布。其各项性能将全面达到国际领先水平，甚至在某些方面将会颠覆业界的认知。

走进资本市场

对于为什么要走资本市场，大族机器人创始人王光能介绍到：大族机器人在成立之初便立志成为智能机器人时代的全球领导者，在大族激光的支持下组建了强大的研发队伍，但是每年近亿元的投入对上市公司的压力也是不小。走向资本市场将能借助社会资本的力量加大投入，快速将技术转换为产品并在市场上取得回报。这对上市公司、对管理团队、对社会资本均是多赢的局面。即使大族激光从大族机器人的控股股东变成了参股股东，但是大族机器人还是大族系的一员，将继续秉承大族“领先、快速、服务、分享”的企业文化精神。另外，大族机器人位于大族激光全球智能制造产业基地的新办公、生产场地已经进入装修阶段，年底前将入驻。