7月6日消息，万讯自控子公司丹麦Scape Technologies A/S（以下简称“Scape”）的核心产品——基于3D视觉系统的标准化Bin-Picking机器人解决方案于日前应用于宝马莱比锡工厂。

Scape于2004年由MIT教授Ivar Balslev博士及其学生René Dencker博士在丹麦创立，并于2018年在纳斯达克第一北市上市。

Scape主要研发、生产、销售工业机器人3D视觉系统，其核心产品SCAPE Bin-Picking系统（Smart Classifier and Pose Estimator，智能分类及位置评估系统）能与绝大多数产自世界级机器人公司（如KUKA, ABB及Kawasaki等）的标准机械手配合使用应用于智能自动化生产线中上下料环节，已实现对工件物料的随意抓取，为智能制造企业提升自动化水平带来革命性的技术突破。

SCAPE Bin-Picking系统在欧美等地区得到广泛认可和应用，包括宝马、奔驰、大众、奥迪，本田、尼桑、沃尔沃、福特等世界级汽车制造商。在中国市场，其先后与思尔特机器人、广州数控、东风本田、丰田、日立压缩机、某玩具厂等企业达成合作。

自动化生产线中，工件的分类拾取是其中的重要一环。在已经发展的技术中，基于2D视觉系统的随机拾取较为成熟，但受限于其工作原理，该技术只适用于拾取外形规则且与环境颜色或亮度有较大反差的工件，且不能有堆叠。

而基于3D视觉系统的Bin-Picking在其基础上实现了真正意义的随意拾取，但由于其技术难度较高，直到进入21世纪以后，才真正有所突破。作为最早从事Bin-Picking理论研究的人员Ivar Balslev博士及René Dencker博士开发的Scape Bin-Picking解决方案即为发展较早且较为完善的解决方案之一，其技术的先进性使其在市场上受到广泛关注，入选了美国《The Silicon Review》（硅谷评论）杂志发布的2019年度50最具价值品牌榜单。