焊接机器人的基本配置焊接机器人的基本配置

　　相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊机器人的基本功能。

　　在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

　　对于点焊机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前已经逐步替换成一体式焊钳。

　　这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。