目前，工业机器人的应用越来越广泛。在制造业中，各种不同用途的工业机器人参与生产，给企业带来了更多的利益和便利。工业生产中最常见的工业机器人是四轴工业机器人和六轴工业机器人。四轴和六轴焊接机器人的区别是什么？

四轴和六轴焊接机器人有什么区别？

首先，我们将讨论四轴焊接机器人。在小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机械臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在几何平面上自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个关节由一根叫做羽毛的金属棒和一个夹子组成。金属杆可在垂直平面上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使得四轴机器人具有很强的刚性，使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速装卸等材料加工任务。

六轴焊接机器人比四轴焊接机器人具有更多的关节，因此具有更大的“运动自由度”。六轴机器人的***关节可以像四轴机器人一样在水平面自由转动，***两个关节可以在垂直平面内运动。此外，六轴机器人具有一个“手臂”和两个“腕部”关节，这使得它具有类似的人体手臂和手腕的能力。六轴机器人具有更多的关节，这意味着它们可以在任意方向上在水平面上拾取零件，并将它们以特殊的角度放入包装产品中。他们还可以执行许多熟练工人可以执行的操作。

不仅有这两种工业机器人，而且种类繁多，为企业的生产制造做出了巨大贡献。在自动化生产时代，有许多地方使用机器人。我相信不久的将来会有更多类型的机器人与你见面。