截至2020年，南海累计投入100亿元建设科技创新平台，先后引入高端科创平台42个。其中季华实验室、佛山（华南）新材料研究院、中科院苏州纳米所等25大创新平台已进驻南海区科技成果转化平台，发布的近300项科技创新服务让企业创新变得更简单！

“顶天立地”的科研力量可以为企业提供什么科研成果？南海科创汇将带你走进创新平台一探究竟。季华实验室篇，先来了解智能机器人工程研究中心的伺服驱动器产品。

与机器人打交道的工程师们常常头疼成本问题，伺服驱动器是机器人的核心零部件之一，也是成本占比较高的部件之一。为啥？由于工业机器人一般涉及六个自由度，也就是6个关节轴可以移动，需要配有6个独立的伺服驱动器才可以满足六个轴的控制，自然成本就在那了。

除了成本高，接线也更复杂，空间占用面积更大。如何用更低的价格，实现更高性能的机器人控制？季华实验室机器人中心团队专门针对机器人行业伺服驱动器的迫切需求，研发出RS60E系列机器人6合1专用伺服驱动器。

RS60E系列机器人6合1专用伺服驱动器采用多轴一体化设计，接线更简单，调试更方便，内置了丰富实用的功能及性能算法，在各种不同的应用场合需求下，都能快速稳定的实现最优控制。相较传统伺服驱动器，RS60E系列机器人专用伺服驱动器还有高精度、快响应、高同步、易整定、小体积、低成本等特点！是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等的理想驱动产品选择，目前可以兼容国内外绝大多数的工业机器人。

据季华实验室机器人驱控系统总工程师邓工介绍，为使机械臂末端带着负载运行时保证非常的平稳，驱动器内部采用了低频的抑制算法来实现。而对于高中低频振动都用不同抑制方法，实现多达百种的故障保护功能，全方位保证设备安全可靠。比如采用实时动态PID算法及前馈技术，实时扰动补偿，重力补偿等算法，以及基于模型预测的一些控制方法，可以大幅度提高机器人的动态响应能力。同时针对机器人负载惯量变化，可以实现达到30倍以内负载惯量变化自适应调整，节省大量的调试时间；另外，配备友好易用的上位机软件，支持一键式参数调整，智能寻找最优参数，以此释放工程师压力。

该产品现已进入量产和市场推广阶段，部分客户已在使用。可通过南海区科技成果转化平台-季华实验室产品页进行交易，满足条件的企业可获得《佛山市南海区科技创新平台发展扶持办法（修订）》最高百万元政策扶持！

季华实验室是首批广东省实验室之一，聚焦机器人及其关键技术、半导体技术与装备、高端医疗装备、新型显示装备、先进遥感装备、增材制造、新材料新器件研究、微纳制造等八个研究方向。目前已孵化佛仪科技、季华恒烨等9家企业，成立了5亿元的成果转化基金，并与同辉电子、广州粤芯等数十家企业开展深度合作，推动企业创新发展。