5月5日正式面市的拓斯达全新高速机器人TRH002-400-150-A系列作为新一代高速SCARA机器人，在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升，不仅拥有亮眼的0.25s的极限节拍，更难得的是，在高速度的同时还能做到“稳”和“准”。

与原系列相比，新款机器人在外观和功能方面实现了优化：缩小底座尺寸，更节省空间；臂长可选择范围300-700mm，可满足3C、包装、医疗等行业复杂的生产流程和高速生产需求；灵活快速融入生产线，尤其适用于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等场景，可实现“高速搬运，精密组装”。

就特点而言，TRH002-400-150-A采用TOPSTAR自研控制器，在2KG负载下，循环时间可达0.25s，节拍频率提升33%，工作效率更高；加速时间减少20%，提速更快；设备稳定性更强，从高速运转到设备停稳时间缩短25%。重复定位精度±0.01mm，旋转间隙做到1弧分以内，轨迹精度提升35%，精细化程度更高，有效解决更多用户实际应用场景中的操作局限的问题。额定负载2kg，最大负载5kg；最大容许惯量提升50%，高速高负载的运转能力，可超越日系同类型产品。空间占用率缩小，也具备更易维护的优势。

去年10月，ABB全新推出IRB 920T机器人，进一步拓展SCARA机器人产品系列，节拍时间可达0.29s，成为ABB速度最快机器人。而更早推出高速SCARA机器人的发那科，2公斤负载的SR-6iA SCARA机器人及3公斤负载的SR-3iA机器人运动节拍均达0.29s。

汇川机器人也于去年11月底推出高速SCARA机器人IR-C8，向欧系最高性能品牌看齐，以0.26s标准节拍成为汇川史上最快的机器人，节拍比上代的IRB机器人缩短了29%，重复定位精度在±0.02mm。

作为川崎机器人与隆深机器人推出的合资品牌，隆崎机器人也于成立后快速推出了兼顾性能与价格的高性价比SCARA产品KLS400、KLS600，不止在特定条件下达到0.4s的标准节拍，在各种负载和运动轨迹的工况下都能达到稳定性能水准，重复定位精度达到±0.02mm，其直线轨迹、圆弧轨迹重复偏移量均在±1.0mm以内。
在价格、性能上，SCARA战场越发激烈，满足市场需求，拼最快生产节拍，追求更高性价比，对于各大主机厂都会是持续的挑战。

来源：拓斯达科技、ABB机器人、发那科机器人、汇川技术、川崎机器人