在2018年机器人检测认证联盟发布的《自动导引车（AGV）安全技术规范》中得知，这份技术规范规定了对各类自动导引车（包含AGV）在电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面进行了要求。具体的规范性引用文件如下：
GB 10827.1-2014 工业车辆安全要求和验证 第1部分；自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车）
GB 10827.5-2013 工业车辆安全要求和验证 第5部分；步行式车辆
GB 16754-2008 机械安全急停设计原则
GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减少
GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第1部分；设计通则
GB/T 16856.1-2008 机械安全风险评估第1部分；原则
GB/T 18849-2011 机动工业车辆制动器性能和零件强度
GB/T 20721-2006 自动导引车通用技术条件
GB/T 22418-2008 工业车辆 车辆自动功能的附加要求
GB/T 26949.1-2012 工业车辆稳定性验证
GB/T 27544-2011 工业车辆电气要求
GB/T 27693-2011 工业车辆安全噪声辐射的测量方法
GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV）设计通则
GB/T 30030-2013 自动导引车（AGV）术语
GB5226.1-2008 机械安全 机械电气设备第1部分；通用技术条件
GB/T 8196-2003 机械安全防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求
EN 1525 Safety of industrial trucks—Driverless trucks and their systems
随着自动化的不断深入，AGV的优势显而易见。同时，国内的AGV生产企业想要拓展更大的市场份额，不断地提高自己产品的安全性能则是必不可少的。
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